Son Goku - Personagem principal da trama. Inocente, decidido e bonzinho, acredita facilmente em tudo o que ouve. Acredita nas pessoas, quase nunca percebendo a maldade dos outros. É forte, ágil, aprende técnicas de luta com facilidade, bolando estratégias simples, mas eficientes. Normalmente luta por puro instinto. Gosta de lutas, assim como gosta de comer e de dormir. Quando era criança, não sabia diferenciar um homem de uma mulher, por viver tanto tempo sozinho, não é orgulhoso, não se importando em ser derrotado, muito pelo contrário, encara cada derrota como um estímulo para treinar mais e se superar. Ao conhecer a Vidente Baba, esta preve que ele crescerá salvando a Terra, fato que se realiza quatro vezes(e outras em Dragon Ball Z). Quando for adulto, descobrirá que pertence a raça dos Saiyajins.
Bulma - É uma moça decidida e forte, que adora se fazer de vítima e de fraca, porém é exatamente o contrário. Se considera uma moça inocente, frágil e linda. Quando precisa, sabe correr ou colocar outros para ficar no seu lugar. Gosta de homens bonitos, tendo uma queda por eles. Seu sonho é conseguir um namorado e esse seria seu pedido a Shenlong, até ela conhecer Yamcha. É muito esperta e seus aparelhos chegam a ser mais avançados que os do exértico Red Ribbon.
Mestre Kame - Um mestre nas artes marciais e muito respeitado. Vive a mais de 100 anos por ter tomado a poção da vida eterna. Suas técnicas são famosas pelo mundo inteiro, sendo a mais conhecida, o poderoso Kamehameha. Possui o título de Sennin das Tartarugas, podendo usar duas especiais: a sua amiga, a Tartaruga, e a voadora Gamera. Apesar de ser velho, seu principal defeito e por ser muito tarado, aproveitando qualquer oportunidade para paquerar uma garota(principalmente Bulma). Adora assistir programas onde mulheres fazem ginástica e sua frase mais dita ao ver uma garota é "Gostaria de brinca de boing-boing?". Mesmo que sua personalidade o mostre um velho aparentemente frágil, ele é astuto, forte e decidido. Treinou Goku, Kuririn e Yamcha.
Umigame - É a tartaruga marinha companheira de Mestre Kame. Um dia ela foi procurar fungos com seus amigos e acabou se perdendo numa ilha. Foi resgatado por Goku e como agradecimento, ela trouxe Mestre Kame que deu ao herói, a Nuvem Voadora. Ela é uma tartaruga muito correta e está sempre censurando Mestre Kame por ele ser muito tarado. Ela tem mais de 100 anos de idade.
Son Gohan - Avô adotivo de Goku. Vivia na Montanha Paozu e encontrou Goku nas matas quando ele era um bebê e resolveu adotá-lo. Goku era muito violento e agressivo, mas um dia ele caiu de um penhasco e bateu a cabeça, chegando a ponto de morrer. Quando se recuperou, Goku estava calmo e dócil. O ensinou um pouco de artes marciais e deu a ele o Bastão Mágico e a esfera do dragão de quatro estrelas. Morreu esmagado por monstro que em Dragon Ball Z, será revelado que quem o matou foi Goku ao se transformar em Oozaru, conseqüência de ter visto a lua cheia. Gohan será o nome do filho que Goku terá em Dragon Ball Z.
Oolong - Pequeno porco que tem a habilidade de se transformar no que quiser, por cinco minutos, e depois necessita de um minuto para descansar e então recuperar as suas energias. Usava seus poderes para atormentar uma vila onde sequestrava as garotas bonitas, mas acabou sendo derrota por Goku. Por causa de Bulma, ele é obrigado a ir junto dela e de Goku na procura pelas Esferas do Dragão. Tal como Mestre Kame, é um pervertido
Yamcha - Era um ladrão do deserto que, ao lado de seu melhor amigo o gato Pual, furtavam qualquer coisa. Quando Goku, Bulma e Oolong aparecem em seu território, ele acaba descobrindo o poder das tais esferas do dragão, a fim de realizar seu desejo de acabar o seu medo com mulheres, faz de tudo para roubá-las das mãos de Goku, entrando em confronto diversas vezes com ele. Mais tarde, acaba ajudando os heróis a derrotarem Pilaf e depois disso, ele e Pual partem om Bulma para a cidade onde terminam a escola. Acaba por treinar 3 anos com o Mestre Kame e desenvolve seu Kamehameha. Sua técnicas próprias são Rogafufuken e Soukidan.
Pual - É um gato azul e melhor amigo de Yamcha. Tem os mesmo poderes que Oolong, e quando eram mais novos estudaram juntos, mas ao contrário de Oolong, a sua transformação não tem limite de tempo, pois completou o treino(Oolong foi expulso da escola por roubar a calcinha de uma professora). É capaz de voar, sendo o primeiro a fazer isso na série.
Kuririn - Um monge que treinou anos no Templo Xiaolin e resolveu ir treinar com Mestre Kame no mesmo momento que Goku. No início dos treinamentos, era arrogante, fazia de tudo para ser melhor que Goku e o tinha como rival, mas acaba por confessar a superioridade de seu colega. Apesar de não ser um lutador muito forte, é rápido, esperto e de grande utilidade em horas difíceis. Acaba se tornando o melhor amigo de Goku. É morto infelizmente por Tambourin, um dos filhos de Piccolo Daimaoh, logo após a vitória de Tenshin Han no torneio de artes marciais sobre Goku. É rescussitado com as Esferas do Dragão e no torneio seguinte, encontra-se com Piccolo Junior , filho do antigo, sendo derrotado mais uma vez. Seus principais golpes são Kamehameha e Kienzan.
Lunch - Uma jovem moça que tem dupla personalidade, quando espirra muda a sua personalidade de uma jovem simpática de cabelos azuis que adora tarefas domésticas, para uma loira que assalta bancos por diversão. Antes de treinar Goku e Kuririn, Mestre Kame os deu a tarefa de encontrar uma garota bonita e esta foi Lunch. Por estar na personalidade simpática, ela aceitou ir com eles, mas acabou espirrando e sua personalidade agressiva atacou os três. Com o tempo, sua duas personalidades aceitam morar com o Mestre Kame e no final da série ela parte com Tenshin Han.
Mestre Karin - Chamado de "O Deus de Artes Marciais", ele ensinou a Goku como derrotar Tao Pai Pai. Se não fosse por ele, Goku não conseguiria ganhar. Além disso, é ele quem fornece aos heróis os grãos Senzuns/Sementes dos Deuses, que restaura instantaneamente a força dos guerreiros. Karin é um gato velho de pelagem branca.
Vovó Uranai - Vovó Uranai é uma velha vidente com mais de 500 anos de idade, e irmã mais velha do Mestre Kame. Ela possui uma bola de cristal que permite que ela veja o futuro ou qualquer lugar do planeta no presente. A bola de cristal flutua e ela pode usá-la para levitar. Ela é capaz de trazer uma pessoa que morreu no passado para passar um dia na Terra com os vivos. Ela prevê o futuro, mas cobra muito caro para isso, contudo, se a pessoa for capaz de derrotar os guerreiros que ela trouxer do outro mundo, ela verá o futuro para ela.
Tenshin Han - Um humano com três olhos e muito forte. Tenshin fora treinado pelo Mestre Tsuru, este rival de Mestre Kame, em que ambos foram treinados pelo mesmo mestre. Antes de conhecer Goku, caminhava para o lado do mal, alimentando-se dos planos diabólicos de seu mestre e irmão deste, o temido e matador lutador Tao Pai Pai. Foi o primeiro humano a vencer Mestre Kame, disfarçado de Jackie Chun, no torneio de artes marciais, cuja final venceria Goku, num embate surpreendentemente equilibrado. Suas principais técnicas são Kikoho, Dodonpa, Shishin Ken (separação) e Taiyouken (o que seria aprendido futuramente por Goku e Kuririn).
Chaos - É o melhor amigo de Tenshinhan, também discípulo do mestre Tsuru. Seguia os mesmos passos maléficos de seu amigo, treinado tanto para dominar o mundo quanto para matar. Enfrenta Kuririn no torneio de artes marciais, mas é derrotado em uma batalha bastante disputada. É um personagem fraco, que acaba não acompanhando o poder de luta dos outros guerreiros, porém, suas técnicas Dodonpa, Bukujutsu(técnica de voar), Telecinésia e Chonoryoku (auto-destruição) podem causar altos danos no oponente.
Yajirobe - Um guloso que pouco se interessa em salvar o mundo, usando sua força apenas para caçar animais ou “monstros” servidos para comida. Ajuda bastante Goku na saga de Piccolo Daimao, chegando inclusive a fazer um churrasco de um monstro enviado por este. Seus golpes consistem na espada, causando grandes estragos nos adversários.
Kami Sama - Kami Sama é o deus da Terra. Seu verdadeiro nome é Piccolo e para ser aceito como deus, teve que separar sua parte má da boa. A má virou Piccolo Daimaoh e a boa se tranformou em Piccolo Kami Sama. Ele mora na Plataforma Celeste junto de Sr Popo. No 23º Torneio de Artes Marciais, ele toma um corpo humano e o nome Sheng para participar. Ele derrota Yamcham mas perde para Piccolo Jr, que o prende num pote com a reversão da técnica Mafuba. Depois do torneio, Kami Sama ofereceu o cargo de deus para Goku, mas ele preferiu deixar as coisas como estavam. Em Dragon Ball Z, vai ser revelado que ele pertence a raça Namekuseinjin e foi mandado para a Terra pelos seus pais quando era criança pois seu planeta passava por tempos dificeis.
Sr. Popo - É o ajudante do Kami Sama, treina goku para o Tenkaichi Budokai para derrotar o Piccolo Jr. Apesar de parecer insignificante, ele está sempre aparecendo em Dragon Ball, e dando informações muito úteis para os guerreiros. Não se sabe se ele é humano. Quando é nescessário, Sr. Popo consegue reunir as esferas em pouco tempo e foi ele que criou o modelo de Shenlong. Pode se mover tão rápido quanto um raio e silenciosamente como o vento.
Pilaf - Ele é um dos primeiros inimigos de Goku e aparece no início da série Dragon Ball, queria as Esferas do Dragão para virar o imperador do mundo. Consegue uma esfera e quando descobre que Goku e seus amigos estavam com as outras esferas os captura e joga gás do sono na cela onde estavam, assim pegando todas as esferas e chamando Shenlong. Goku usa o Kamehameha e faz um furo na parede, por onde passam Pual e Oolong(transformados em morcegos). Para impedir o desejo de Pilaf, Oolong deseja uma calcinha. Cheios de raiva, Pilaf prente todos numa sala de aço com teto de cristal, com objetivo de incenera-los quando chegasse a tarde, mas Goku vira Oozaru e destrói todo seu castelo. Aparece novamente, dessa vez, libertando Piccolo Daimaoh.
Comandante Red - Líder das Forças Armadas Red Ribbon. Tem cabelo vermelho e é um tanto baixo para a sua idade. Sempre de terno e com um charuto, Red começou a juntar as Esferas do Dragão um pouco antes de Goku, que posteriormente se tornaria inimigo de toda organização. É morto por seu ajudante, Black, que o matou ao descobrir que seu chefe queria as esferas somente para desejar ser mais alto.
Conselheiro Black - Black é um homem alto, profundo e inteligente. É o principal ajudante de Red. Quando descoriu que seu chefe queria as esferas so para ficar mais alto(Black achava que Red ia desejar a dominação mundial), Black se deu conta de todos os soldados que se arriscaram ou perderam a vida por causa delas e matou seu chefe. Assumiu o controle de tudo e lutou contra Goku num robô gigante, porém no final, Goku atravessa o robô e ele se explode com Black.
General Blue - É um dos três generais da Red Ribbon e a sua missão consiste em encontrar a Esfera do Dragão que se encontra no fundo do oceano. De personalidade bastante afeminada e vaidosa, o General Blue é intransigente com todos os soldados que falhem as suas missões. Com a chegada de Son Goku, Bulma e Kuririn aos arredores do seu acampamento militar, Blue persegue-os pelo mar até a uma caverna subaquática de piratas. Aí, enfrenta Kuririn e Son Goku, mas acaba por sendo vencido graças à súbita aparição de um rato, animal que Blue tem pavor. Ainda assim, Blue consegue escapar da caverna e, graças aos seus poderes psíquicos, imobiliza Son Goku e seus amigos na casa do Mestre Kame e rouba as Esferas do Dragão. Son Goku persegue-o até à Vila Pinguim, onde Blue é enviado para o Egito com uma cabeçada de Arale. Mais tarde, ao regressar ao quartel-general, Blue enfrenta Tao Pai Pai para conseguir o perdão do Comandante Red pelo seu falhanço, mas o assassino crava-lhe a língua numa das fontes da cabeça,matando-o.
Tao Pai Pai - Conhecido como o maior assassino do mundo, Tao Pai Pai foi contratado pelo Comandante Red para matar Goku. Para monstrar sua força, Tao Pai Pai lutou contra Blue e o matou somente usando a língua. Durante a sua missão, ele mata Bora, o pai de Upa. Tomado por raiva, Goku o ataca sem pensar e acaba perdendo a luta por causa de um Dodonpa(Goku não foi morto por que a Esfera de 4 Estrelas bloqueou o ataque). Após treinar com o Mestre Karin, Goku luta novamente com Tao Pai Pai, dessa vez mudando as coisas. Como último recurso, Tao Pai Pai engana Goku, pedindo seu perdão, mas logo depois ele joga um explosivo em Goku que o rebate e este explode em Tao Pai Pai. No 23º Torneio de Artes Marciais, ele volta com algumas parte mecanicas em seu corpo. Luta contra Tenshin Han e é derrotado de forma humilhante.
Piccolo Daimaoh - Um demônio que foi libertado por Pilaf e pretende dominar todo o mundo, Piccolo Daimaoh é a parte maligna de Kami-Sama. Pode criar filhos botando ovos pela boca e estes podem nascer bem poderosos. A muito tempo foi detido por Mutaito com a técnica Mafuba, mas devolta a liberdade, ele matou Chaos e Mestre Kame, ganhou juventude com as Esferas do Dragão, destruiu Shenlong e tomou o castelo do rei do mundo. Na sua batalha conta Goku, ele foi morto pelo garoto, mas momentos antes, ele boutou um ovo onde estava Piccolo Junior, seu filho-reecarnação.
Tambourine - Filho de Piccolo Daimaoh e causador da morte de Kuririn, Tambourine era o encarregado de matar todos os lutadores do mundo. Derrotou Goku na sua primeira luta mas foi morto na segunda. Tem a aparencia de uma Gargula.
Cymbal - Filho de Piccolo Daimaoh e encarregado de achar as Esferas do Dragão. Cymbal batalhou contra Yajirobe, e no final acabou virando o seu jantar. Tem a aparencia de um dragão verde.
Piano - Filho de Piccolo Daimaoh, foi criado para seu seu mordomo. Sem poderes ou força, ele foi morto quando Goku jogou seu pai e ele caiu em cima de Piano. Tem a aparencia de um pterodactilo.
Drum - Filho de Piccolo Daimaoh e mais forte tirando Piccolo Junior. Drum foi criado para lutar contra Tenshin Han. Ele derrotou sem inimigo sem problemas e quando estava prestes a mata-lo, Goku chegou com um pontapé e estourou metade de sua cabeça.
Piccolo Junior - Piccolo Junior ou simplesmente Piccolo, é o filho-reecarnação de Piccolo Daimaoh. Nasceu com as memórias do pai e creseu com ódio de paz, justiça e Goku. No 23º Torneio de Artes Marciais, ele derrota Kuririn e prende Kami Sama quando reverte o Mafuba feito por ele, e chega nas finais contra Son Goku. Em uma parte da luta, ele tenta matar os telespectadores com um Bakuri Kihama, mas seu ataque é repelido por um Super Kamehameha. Ele também engole o ponte onde estava Kami Sama mas Goku o resgata. No final, ele é derrotado mas não morto, pois se ele morresse, Kami Sama também morreria. Em Dragon Ball Z, vai descobrir que pertence a raça dos Namekuseinjins e até se tornará o mais forte deles. Também irá treinar Gohan, o filho de Goku.
